Flatness-based Target Tracking for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Vision Based Tracking for Unmanned Aerial Vehicle

This project aims at a system for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) following moving targets on ground. The UAV has physical constraints on airspeed and maneuverability. The target however can move freely and in any general pattern. We assume minimum knowledge about the target while navigating the aircraft. The system includes visual tracking of the target with a camera mounted on the UAV. The c...

متن کامل

Adaptive Neural Network for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle

A new adaptive neural control scheme for quadrotor helicopter stabilization at the presence of sinusoidal disturbance is proposed in this paper. The adaptive control classical laws such e-modification presents some limitations in particular when persistent oscillations are presenting in the input. These techniques can create a dilemma between weights drifting and tracking errors. To avoid this ...

متن کامل

designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

Backstepping/Nonlinear Hinf Control for Path Tracking of a QuadRotor Unmanned Aerial Vehicle

This paper presents a nonlinear robust control strategy to solve the path tracking problem for a quadrotor unmanned aerial vehicle. The helicopter motion equations is obtained by the LagrangeEuler formalism. The control structure is performed through a nonlinear H∞ controller to stabilize the rotational movements and a control law based on backstepping approach to track the reference trajectory...

متن کامل

Asymptotic Vision-Based Tracking Control of the Quadrotor Aerial Vehicle

This paper proposes an image-based visual servo (IBVS) controller for the 3D translational motion of the quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). The main purpose of this paper is to provide asymptotic stability for vision-based tracking control of the quadrotor in the presence of uncertainty in the dynamic model of the system. The aim of the paper also includes the use of flow of image feature...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IFAC-PapersOnLine

سال: 2015

ISSN: 2405-8963

DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.12.240